ハンディ型・卓上型の三次元測定機

三次元測定機には「ハンディ型」「卓上型」「ワイヤレス」などの設置場所を選ばず測定できるタイプがあります。三次元測定機の選定は、機能・スペックとともに、このような使い勝手も考慮して検討することになります。ここではワイヤレス・ハンディ型・卓上型の三次元測定機について紹介します。三次元測定機導入を検討されている方は、ぜひ参考にしてください。

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キーエンス XM-5000
（ハンディ型）

フリーアングルプローブで、どんな姿勢でも確実に測れる上、コンパクトサイズで、現場やオフィスなど好きな場所に設置することができます。必要な機能がすべて搭載されている上、操作も簡単なので、誰でも手軽に本格的な三次元測定を行うことが可能。プローブの先端で触れるだけで、カタログ値+-0.3μmという精度の測定が実現します。

最大許容長さ 測定誤差	指示誤差精度±（7 ＋ 9L/1000） μm※
繰り返し精度	±3μm
最大測定長さ	幅：2000mm　奥行：1200mm　高さ：1000mm
分解能	最小表示単位（距離）0.0001 mm（角度） 0.0001度
耐環境性	温度＋10 ～ 35℃、湿度20～80％RH（結露無きこと）
本体質量	約8kg
本体寸法	幅：518.0mm　高さ：388.6mm　奥行き：979.8mm

※ISO10360-2参考、800×400×500 mmの範囲内、使用周囲温度23℃±1℃のとき、Lは任意測定長さ（単位：mm）

キーエンス XM-5000（ハンディ型）について
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キーエンス WMシリーズ
（ハンディ型）

最大25mサイズの大型ワークの測定を可能にしたレーザートラッカー型の三次元測定機。278.6mm×284.2mm×326.6mmという小さなボディーでありながら、幅25ｍ、距離12.5ｍ、左右±120°、上下±30°の広範囲測定が可能。専用ケースに入れて持ち運ぶことができるポータブル設計となっています。操作性に優れているため、測定に不慣れな方でも一人で誤差なく測定することが可能。高い耐久性と剛性を備えており、周囲の影響を受けずに安定した測定を行える点も魅力です。

さらに、レーザスキャンプローブを使用することで、非接触での三次元測定にも対応可能です。大型の製品でも現場に置いたままスキャンして全体の形状を把握し、寸法測定やCADデータとの比較がスムーズに行えます。黒色や光沢のある対象物にも、スプレーやマーカーといった前処理なしで正確にスキャンが可能。接触型測定機としての精密性に加え、ハンディ型3Dスキャナーとしての活用範囲の広さも評価されています。

最大許容長さ 測定誤差	指示誤差精度±（28 + 5L/1000） µm※
繰り返し精度	±10 μm
最大測定長さ	幅：25000mm　奥行：11000mm　高さ：12500mm
分解能	最小表示単位（距離）0.001 mm（角度） 0.001°
耐環境性	+10 ～ 35℃、20 ～ 80％RH（結露なきこと）
本体質量	13kg
本体寸法	幅：278.6mm　高さ：326.6mm　奥行き： 284.2mm ※カメラユニットの寸法

キーエンス WMシリーズ（ハンディ型）について
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Leica T-Probe
（ハンディ型）

570gという軽量な特徴と片手で持てるコンパクトな形に加え、優しい操作性で歩き回りながら高精度な測定が行えます。「Leica レーザートラッカー AT960システム」と組み合わせ、最大直径60m（AT960-XRの場合）の測定範囲内で高精度の測定をすることが可能。マルチスタイラスを使用することで、航空機や大型構造物にも対応することができます。

最大許容長さ 測定誤差	公式HPに記載なし
繰り返し精度	公式HPに記載なし
最大測定長さ	直径:20～50m
分解能	公式HPに記載なし
耐環境性	公式HPに記載なし
本体質量	570g
本体寸法	公式HPに記載なし

Leica T-Probe （ハンディ型）について
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Vantage Laser Trackers
（ハンディ型）

革新的な機能を備え、大型部品の3次元測定を容易にしてくれる測定機です。コンパクトサイズで外部コントロールユニットやAC電源が不要なので、工場内での測定はもちろん、測定機を携帯して出張することも可能。IP52規格のもと衝撃、振動、温度変化や湿度への耐性が保証されおり、過酷な条件下でも安心感をもって使用することができます。

最大許容長さ 測定誤差	公式HPに記載なし
繰り返し精度	公式HPに記載なし
最大測定長さ	最大80m（VANTAGES レーザートラッカー、 VANTAGES6 レーザートラッカーの場合）
分解能	公式HPに記載なし
耐環境性	公式HPに記載なし
本体質量	公式HPに記載なし
本体寸法	公式HPに記載なし

Vantage Laser Trackers （ハンディ型）について
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SKYCOM TOUCH
（ハンディ型）

複数のカメラで測定対象を囲み、3次元座標値が取得できるよう測定環境を構築。その後、軽量なプローブの先端を測定箇所にタッチするだけで、距離・角度・穴径等の測定・幾何公差・CAD比較ができる三次元測定機です。ワイヤレスプローブで、大きな対象物も自由に動き回ってリアルタイムに測定することが可能です。

最大許容長さ 測定誤差	公式HPに記載なし
繰り返し精度	公式HPに記載なし
最大測定長さ	公式HPに記載なし
分解能	公式HPに記載なし
耐環境性	公式HPに記載なし
本体質量	公式HPに記載なし
本体寸法	公式HPに記載なし

SKYCOM TOUCH（ハンディ型）について詳しく見る

VERTEX（卓上型）

米マイクロ・ビュー社が製造、世界中の企業に導入されている三次元測定機です。精密部品から大型の金型まで幅広く測定が可能。コンパクトかつ低価格な上、ソフトウェアの年間保守費用無料、ソフトウェアのアップグレードが無料、1年間の製品保証など、導入後のランニングコストも抑えられる点が魅力的です。

最大許容長さ 測定誤差	2.0 + L/250μm
繰り返し精度	公式HPに記載なし
最大測定長さ	X：250～310mm　Y：160～310mm　Z：160～250mm
分解能	0.1μm
耐環境性	公式HPに記載なし
本体質量	120～160kg
本体寸法	幅：808～1084mm　高さ：606～718mm　 奥行き：1033～1202mm

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SmartScope （卓上型）

キューブイアイ社を代表するマルチセンサ三次元測定機です。数多くのユーザに支持されたZIPシリーズをはじめ多種多様な機種があり、それぞれさまざまなストロークサイズのラインナップを揃えています。全て自動倍率補正機能付きの光学系がメインとなっており、マルチセンサ仕様の測定機としても使用することが可能です。

最大許容長さ 測定誤差	公式HPに記載なし
繰り返し精度	公式HPに記載なし
最大測定長さ	X：250～800mm　Y：150～1500mm　 Z：200～400mm
分解能	公式HPに記載なし
耐環境性	公式HPに記載なし
本体質量	23～130㎏
本体寸法	幅：250～1500mm　高さ：150～1500mm　 奥行き：150～400mm

SmartScope （卓上型）
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キーエンス AM-1000シリーズ
（卓上型）

キーエンスのAM-1000シリーズは、「置いて、押すだけ」で三次元測定が完了する卓上型の自動三次元測定機です。内蔵の3Dプロファイラで三次元点群を取得し、対象物の位置・姿勢を自動で認識してプローブを当てにいくため、治具による位置決めやティーチングのやり直しが不要。従来の三次元測定機の約1/5というサイズで、検査室を持たない現場にも設置できます。

測定箇所の設定は画面をタッチするだけで行え、専門のオペレーターがいなくても運用しやすい構成です。回転ステージを利用すれば最大ø700mm×高さ500mmまでの対象物に対応。接触式プローブによる自動測定なので、測定者による差が出にくく、同じ手順を繰り返し再現できる点が卓上型ならではの強みといえます。

最大許容長さ 測定誤差	長さ測定誤差 3.5 ＋ 6.0L/500 μm※8 シングルスタイラス形状誤差 3.5 μm／スキャニング誤差 4.8 μm
繰り返し精度	±1.9 μm※8
最大測定長さ	θステージ移動あり：ø700×Z500 mm θステージ移動なし：X400×Y340×Z500 mm
分解能	最小表示単位 0.1 μm
耐環境性	＋10～40℃、最大85％RH（結露なきこと）
本体質量	約72 kg
本体寸法	公式サイトの仕様表に記載なし （外形寸法図はキーエンス公式サイトで公開）

※8 ISO10360-2に基づく、使用周囲温度20℃±1℃のとき、Lは任意測定長さ（単位：mm）。値はAM-1000のものです

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株式会社システムクリエイト Handy PROBE
（ハンディ型）

株式会社システムクリエイトのHandy PROBEは、測定プローブとプローブを認識するトラッカに分かれており、トラッカが設置できすスペースであれば手軽に広範囲を三次元測定できます。小型から大型までさまざまな対象を測定でき、ワイヤレスタイプなので自由な角度で任意の箇所を測定できます。また、軽量かつ人体工学に基づく設計で、測定中における作業労力も軽減します。

最大許容長さ 測定誤差	記載なし
繰り返し精度	記載なし
最大測定長さ	6 m
分解能	記載なし
耐環境性	記載なし
本体質量	プローブ: 0.5 kgC-Track: 5.7 kg
本体寸法	プローブ: 68 x 157 x 340 mmC-Track: 1031 x 181 x 148 mm

Handy PROBE（ハンディ型）
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TTS　 ATLASCAN Max
（ハンディ型）

ATLASCAN Max は、場所を選ばず、高速・高精度に測定できます。このポータビリティや高い解像度による正確な測定能力が魅力であり、光沢物や黒物でもスプレーなしで高解像度で測定できます。コンパクトで持ち運びしやすい高精度3Dスキャナであり、WIFI接続・バッテリー駆動なので、ものづくりの生産性向上に貢献するソリューションです。

最大許容長さ 測定誤差	記載なし
繰り返し精度	記載なし
最大測定長さ	記載なし
分解能	記載なし
耐環境性	記載なし
本体質量	記載なし
本体寸法	記載なし

APPLE TREE　NIMBLETRACK
（ハンディ型）

APPLE TREE の「NIMBLETRACKワイヤレス3Dスキャニングシステム」は、コンパクトなデザインで高い機動性を備えていて、小サイズから中サイズの部品を精密に計測できます。ハイスペックなオンボードチップや組み込みバッテリーモジュールを搭載していて、3Dスキャナー、光学トラッカーともに完全ワイヤレス化されています。NIMBLETRACKはあらゆる分野で活用できる、効率的で高品質な3Dスキャニングができます。

最大許容長さ 測定誤差	記載なし
繰り返し精度	記載なし
最大測定長さ	500 mm × 600 mm
分解能	記載なし
耐環境性	記載なし
本体質量	i-Scanner重量：1.3 kg (本体のみ)・1.4 kg (バッテリーとワイヤレスモジュール含む) 、i-Tracker重量：2.2 kg (本体のみ)・2.6 kg (バッテリーとワイヤレスモジュール含む)
本体寸法	i-Scannerサイズ：238 mm × 203 mm × 230 mm 、i-Trackerサイズ：570 mm × 87 mm × 94 mm

TACC　 SpaceTrac-AI
（可搬型）

TACCの三次元測定機SpaceTrac-AIは、iVisionビデオリモートモニタリング、iVision AutoLock機能、測定レンジ最長160m・ビルトインIFM（レーザー干渉計）・高速度ADM（絶対距離計）などの機能・性能を持っています。さらに高精度角度エンコーダー搭載、直置き・横置き・逆さ置き、いずれの姿勢でも測定可能、高速度ダイナミック測定、A2LA認定校正及びISO17025準拠などの強みを持つソリューションです。

最大許容長さ 測定誤差	記載なし
繰り返し精度	記載なし
最大測定長さ	160m
分解能	記載なし
耐環境性	記載なし
本体質量	8.2Kg
本体寸法	記載なし

SHINING 3D　 FreeScan Omni
（ハンディ型）

SHINING 3Dの三次元測定機FreeScan Omni は、完全ワイヤレスのスタンドアロン3Dスキャナーです。スキャナー本体での検査機能とワイヤレス・スタンドアローン設計により、これまでのハンディ3D計測のあり方を一新するソリューションです。製造現場でのチェックから計測ラボでの測定・さらに出張先における現場作業まで、場所を選ぶことなく一貫した高性能を発揮しています。自動車部品の3Dデータ取得や建設機械、エネルギー・重工業・公共事業、リバースエンジニアリングなどさまざまな用途で活躍します。

最大許容長さ 測定誤差	記載なし
繰り返し精度	記載なし
最大測定長さ	レーザー: 580×650 mm、IR: 1205×1104 mm
分解能	記載なし
耐環境性	記載なし
本体質量	≤1.1 kg
本体寸法	記載なし

SCANOLOGY　3DeVOK MQ
（ハンディ型）

SCANOLOGYの三次元測定機3DeVOK MQは、1台のスキャナーで無限の可能性を秘めるソリューションです。3Dプリントをはじめ文化遺産の保存・リバースエンジニアリング・クリエイティブデザイン・芸術・医療リハビリテーション・研究・教育などの分野で活用でき、3Dプリントファームやデザインスタジオ・中小企業などにとっての頼もしい3D生産性パートナーとなります。自由なワイヤレス操作でケーブルによる制限がなく、直感的かつ効率的な操作によっていつでも・どこでもデータをキャプチャすることができます。

最大許容長さ 測定誤差	記載なし
繰り返し精度	記載なし
最大測定長さ	490 mm × 490 mm／1,100 mm × 1,000 mm
分解能	記載なし
耐環境性	記載なし
本体質量	620 g
本体寸法	215 mm × 73 mm × 53 mm

ハンディ型・卓上型・ワイヤレス
それぞれの違い

ハンディ型三次元測定機

プローブやスキャナを手に持ち、測定対象に触れる（またはかざす）ことで座標を取得するタイプです。測定機そのものが測定対象を囲い込む必要がないため、測定室に運び込めない大型ワークや、加工機に載せたままの機上測定に対応できる点が最大の特徴といえます。

位置の検出方式は、カメラユニットでプローブのマーカーを追尾する光学式と、レーザーでターゲットを追尾するレーザートラッカー型に大別されます。いずれも三脚やポールに設置するだけで運用できるため、現場への持ち込みや複数拠点での使い回しがしやすい構成です。

一方で、精度の保証条件は機種によって大きく異なります。カタログの精度値がどの測定範囲・どの使用周囲温度で規定されているかを確認し、要求公差と照らし合わせて選定することが重要です。

卓上型三次元測定機

作業台やスタンドの上に設置できるサイズに収めた据置型です。門型と同じく機械側が軸を動かして測定するため測定の再現性が高く、同じ手順を自動で繰り返せることが強みです。小物部品・精密部品の検査工程に組み込みやすく、検査室を用意しなくても現場近くに置けます。

接触式のプローブを使う機種のほか、カメラで撮像して寸法を求める画像測定機（マルチセンサ機）も卓上型に分類されます。測定範囲は数百mm角程度が中心で、大型ワークには向きません。

ワイヤレス（ケーブルレス）タイプ

プローブやスキャナ本体がバッテリー駆動＋無線通信に対応しているタイプです。ケーブルの取り回しに縛られないため、測定対象の周囲を歩き回りながら、任意の角度で測定できるのが利点です。ハンディ型の多くがこのワイヤレス構成を採用しています。連続使用時間や充電時間、通信規格（Wi-Fi 6対応など）も比較のポイントになります。なお、非接触で形状を取り込むハンディ3Dスキャナの多くもこのワイヤレス構成を採用しており、本ページでは可搬して使うタイプをまとめて「ハンディ型」として扱っています。

タイプ別の向き・不向き

ハンディ型・卓上型三次元測定機
の選び方

1. 測定対象のサイズから絞り込む

最初の分岐点は、測定したいワークのサイズです。数百mm角までの小物部品であれば卓上型で十分カバーできますが、1mを超える製品や、加工機から降ろせない大型部品になるとハンディ型が現実的な選択肢になります。数mから数十mクラスの構造物であれば、レーザートラッカー型やワイドエリア対応の機種を検討することになります。

2. 要求公差と精度スペックを突き合わせる

カタログの精度値は、測定範囲や測定条件（使用周囲温度、精度保証範囲）とセットで規定されています。とくにハンディ型では「最大測定長さ」と「精度保証範囲」が別の値になっていることが多いため、自社の公差に対して、どの範囲でどこまでの精度が保証されるのかを確認することが重要です。ISO 10360-2、ISO 10360-12、VDI/VDE 2634など、どの規格に基づく値かも比較の際に揃えておきましょう。

3. 設置環境・使用環境を確認する

測定室を持たず現場で測定する場合は、使用周囲温度・湿度の範囲と防塵防滴等級（IP等級）が実用上の分かれ目になります。0～40℃や-10～40℃に対応する機種であれば、空調のない工場でも運用しやすくなります。卓上型を選ぶ場合は、本体質量（数十kg～160kg程度）に耐える設置台が必要になる点にも注意が必要です。

4. 接触式か非接触式か、あるいは両方か

寸法公差の管理が主目的なら接触式プローブ、自由曲面の形状取得やCAD比較が目的なら非接触の3Dスキャナが向きます。近年はプローブを持ち替えるだけで接触・非接触を切り替えられる機種も登場しているため、将来的な用途拡大を見込むなら両対応の構成も選択肢に入れておくとよいでしょう。

5. 誰が測定するかを想定する

三次元測定は、測定者の習熟度によって結果に差が出やすい作業です。専任の測定担当者がいない場合は、自動で測定手順を再現できる機種や、画面の指示に沿って当てていくだけで測定できる機種を選ぶと、測定値のばらつきと教育コストを抑えられます。

ハンディ型・卓上型三次元測定機
に関するよくある質問

Q. ハンディ型は門型の三次元測定機の代わりになりますか？

用途によります。ハンディ型は、門型では測定機に載せられない大型ワークや、加工機に載せたままの機上測定など、門型がカバーしきれない領域を埋められる点が強みです。要求公差がμmオーダーに及ぶ場合は、精度保証範囲と使用周囲温度の条件を満たせるかが判断材料になります。近年はハンディ型でも繰り返し精度±3μmクラスの機種があり、門型を検査室に・ハンディ型を現場にと役割を分けて併用する運用のほか、ハンディ型で完結させる運用も広がっています。

Q. 卓上型でもCAD比較はできますか？

できます。卓上型のマルチセンサ機や画像測定機の多くは、IGES／STEP／STLなどのCADデータを取り込み、実測値との差分を算出する機能を備えています。ただし対応フォーマットや解析機能の範囲は機種・ソフトウェアによって異なるため、導入前に自社で使用しているCADのフォーマットに対応しているかを確認しておきましょう。

Q. 光沢のある部品や黒い部品も測定できますか？

非接触の3Dスキャナでは、従来は測定前に反射防止スプレーを吹く必要がありました。現在はブルーレーザーや複数レーザーラインを採用した機種が増えており、スプレーなしで光沢面・黒色面をスキャンできることを公式に打ち出している製品が多くあります。前処理の有無は工数に直結するため、比較のポイントにしてよい項目です。

Q. 導入後のランニングコストにはどんなものがありますか？

主に、定期校正の費用、ソフトウェアの保守・アップグレード費用、消耗品（スタイラス、ターゲット、バッテリー等）の費用が発生します。保守の範囲や校正の依頼先（メーカー直営／代理店）は各社で異なるため、本体価格だけでなく、数年間の総額と運用体制をあわせて確認することをおすすめします。

Q. 測定機の精度は、カタログ値どおりに出ますか？

カタログの精度値は、指定された使用周囲温度（20℃±1℃など）と精度保証範囲の条件下で規定された値です。実際の現場では温度変動や振動の影響を受けるため、条件が異なれば結果も変わります。現場で使う前提であれば、温度変動に強い構成か、振動補正の機能があるかを確認しておくと、実測値との乖離を抑えやすくなります。

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